FANUC ரோபோ பழுதுபார்ப்பு, Fanuc ரோபோ பராமரிப்பு, உபகரணங்களின் ஆயுளை நீட்டிக்கவும், தோல்வி விகிதத்தைக் குறைக்கவும், வழக்கமான பராமரிப்பு அவசியம், இது தொழில்துறை ரோபோக்களின் பாதுகாப்பான பயன்பாட்டின் ஒரு பகுதியாகும். FANUC ரோபோவின் பராமரிப்பு செயல்முறை பின்வருமாறு:

1. பிரேக் சோதனை: இயல்பான செயல்பாட்டிற்கு முன், மோட்டார் பிரேக்கின் ஒவ்வொரு தண்டின் மோட்டார் பிரேக்கை சரிபார்க்கவும், ஆய்வு முறை பின்வருமாறு:
(1) ஒவ்வொரு கையாளுபவரின் அச்சையும் அதன் சுமையின் நிலைக்கு இயக்கவும்.
(2) ரோபோ கன்ட்ரோலரில் உள்ள மோட்டார் பயன்முறையில், எலக்ட்ரிக் (MOTORSOFF) நிலையைத் தாக்க சுவிட்சைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
(3) ஷாஃப்ட் அதன் அசல் நிலையில் உள்ளதா என்பதைச் சரிபார்க்கவும், மேலும் மின்சார சுவிட்ச் அணைக்கப்பட்டிருந்தால், பிரேக் நன்றாக இருப்பதைக் குறிக்கும் வகையில், கையாளுபவர் அதன் நிலையை இன்னும் பராமரிக்கிறார்.

2. டெசிலரேஷன் ஆபரேஷன் (250 மிமீ/வி) செயல்பாட்டை இழக்கும் அபாயத்தில் கவனம் செலுத்துங்கள்: கணினி அல்லது கற்பித்தல் சாதனத்திலிருந்து கியர் விகிதம் அல்லது பிற இயக்க அளவுருக்களை மாற்ற வேண்டாம். இது குறைப்பு செயல்பாட்டை (250மிமீ/வி) பாதிக்கும்.

3. கையாளுபவரின் பராமரிப்பின் எல்லைக்குள் வேலை செய்யுங்கள்: நீங்கள் கையாளுபவரின் பணியின் எல்லைக்குள் வேலை செய்ய வேண்டும் என்றால், பின்வரும் புள்ளிகளை நீங்கள் கவனிக்க வேண்டும்:
(1) ரோபோ கன்ட்ரோலரில் உள்ள பயன்முறை தேர்வு சுவிட்சை கைமுறை நிலைக்கு இயக்க வேண்டும், இதனால் கணினியை துண்டிக்க அல்லது தொலைவிலிருந்து இயக்க சாதனத்தை இயக்க முடியும்.
. வேலை பகுதிக்குள் நுழையும்போது, ​​சுவிட்ச் வழக்கமாக இந்த நிலைக்கு இயக்கப்படும். ரோபோக்களைப் பற்றி அதிகம் அறிந்தவர்கள் மட்டுமே 100%முழு வேகத்தைப் பயன்படுத்த முடியும்.
(3) கையாளுபவரின் சுழற்சி அச்சில் கவனம் செலுத்துங்கள் மற்றும் அதில் முடி அல்லது ஆடைகள் கிளறுவதைக் கவனிக்கவும். கூடுதலாக, தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட மற்ற பாகங்கள் அல்லது இயந்திர கையில் உள்ள மற்ற உபகரணங்களுக்கு கவனம் செலுத்துங்கள்.(4)ஒவ்வொரு அச்சின் மோட்டார் பிரேக்கை சரிபார்க்கவும்.

4. ரோபோ கற்பித்தல் சாதனத்தின் பாதுகாப்பான பயன்பாடு: இயக்கு சாதன பொத்தான் (சாதனத்தை இயக்குதல்), கற்பித்தல் பெட்டியில் நிறுவப்பட்டது, பொத்தானை பாதியில் அழுத்தும் போது மோட்டார்-இயக்கப்பட்டது (மோட்டார்ஸ் ஆன்) பயன்முறைக்கு மாறும். பொத்தான் வெளியிடப்பட்டதும் அல்லது அனைத்தையும் அழுத்தியதும், கணினி பவர் (மோட்டார்ஸ் ஆஃப்) முறையில் மாறும். ABB பயிற்றுவிப்பாளரைப் பாதுகாப்பாகப் பயன்படுத்த, பின்வரும் கொள்கைகளைப் பின்பற்ற வேண்டும்: சாதனத்தை இயக்கு பொத்தான் (சாதனத்தை இயக்குதல்) அதன் செயல்பாட்டை இழக்கக்கூடாது, மேலும் நிரலாக்கம் அல்லது பிழைத்திருத்தம் செய்யும் போது, ​​ரோபோ இல்லாதபோது சாதன பொத்தானை (சாதனத்தை இயக்குதல்) உடனடியாக வெளியிடவும். நகர்த்த வேண்டும். புரோகிராமர்கள் பாதுகாப்பான பகுதிக்குள் நுழையும்போது, ​​மற்றவர்கள் ரோபோக்களை நகர்த்துவதைத் தடுக்க, எந்த நேரத்திலும் ரோபோ கற்பித்தல் பெட்டியை எடுத்துச் செல்ல வேண்டும்.

பொது துப்புரவு பராமரிப்பு, வடிகட்டி துணி மாற்றுதல் (500h), அளவிடும் சிஸ்டம் பேட்டரி (7000 மணிநேரம்), கணினி மின்விசிறி அலகு மாற்றுதல், சர்வோ மின்விசிறி அலகு (50000 மணிநேரம்), குளிரூட்டியின் சரிபார்ப்பு (மாதாந்திர) போன்றவை உட்பட கட்டுப்பாட்டு அலமாரியை பராமரித்தல். .பராமரிப்பு இடைவெளி முக்கியமாக சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள் மற்றும் Fanako FANUC ரோபோவின் இயங்கும் நேரம் மற்றும் வெப்பநிலை ஆகியவற்றைப் பொறுத்தது. இயந்திர அமைப்பின் பேட்டரி ஒரு-ரிச்சார்ஜபிள் டிஸ்போசபிள் பேட்டரி ஆகும், இது கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவையின் வெளிப்புற மின்சாரம் துண்டிக்கப்பட்டால் மட்டுமே இயங்குகிறது, மேலும் அதன் சேவை வாழ்க்கை சுமார் 7000 மணிநேரம் ஆகும். கட்டுப்படுத்தியின் வெப்பச் சிதறலைத் தொடர்ந்து சரிபார்க்கவும், கட்டுப்படுத்தி பிளாஸ்டிக் அல்லது பிற பொருட்களால் மூடப்பட்டிருக்கவில்லை என்பதையும், கட்டுப்படுத்தியைச் சுற்றி போதுமான இடைவெளி இருப்பதையும், வெப்ப மூலத்திலிருந்து விலகி இருப்பதையும், கட்டுப்படுத்தியின் மேற்பகுதியில் குப்பைகள் அடுக்கி வைக்கப்படவில்லை என்பதையும் உறுதிப்படுத்தவும். , மற்றும் குளிரூட்டும் விசிறி சரியாக வேலை செய்கிறது. மின்விசிறி நுழைவாயில் மற்றும் கடையில் எந்த அடைப்பும் இல்லை. கூலர் லூப் பொதுவாக ஒரு பராமரிப்பு-இலவச மூடிய அமைப்பாகும், எனவே வெளிப்புற காற்று வளையத்தின் கூறுகளை தேவைக்கேற்ப அடிக்கடி ஆய்வு செய்து சுத்தம் செய்வது அவசியம். சுற்றுப்புற ஈரப்பதம் அதிகமாக இருக்கும்போது, ​​வடிகால் தவறாமல் வெளியேற்றப்படுகிறதா என்பதை சரிபார்க்க வேண்டியது அவசியம்.

குறிப்பு: தவறான செயல்பாடு சீல் வளையத்திற்கு சேதம் விளைவிக்கும். பிழைகளைத் தவிர்க்க, ஆபரேட்டர் பின்வரும் புள்ளிகளைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்:
1) மசகு எண்ணெயை மாற்றும் முன் அவுட்லெட் பிளக்கை வெளியே இழுக்கவும்.
2) மெதுவாக சேர கையேடு எண்ணெய் துப்பாக்கியைப் பயன்படுத்தவும்.
3) எண்ணெய் துப்பாக்கியின் சக்தி ஆதாரமாக தொழிற்சாலை வழங்கும் அழுத்தப்பட்ட காற்றைப் பயன்படுத்துவதைத் தவிர்க்கவும். தேவைப்பட்டால், அழுத்தம் 75Kgf/cm2 க்குள் கட்டுப்படுத்தப்பட வேண்டும் மற்றும் ஓட்ட விகிதம் 15/ss க்குள் கட்டுப்படுத்தப்பட வேண்டும்.
4) பரிந்துரைக்கப்பட்ட மசகு எண்ணெய் பயன்படுத்தப்பட வேண்டும், மற்ற மசகு எண்ணெய்கள் குறைப்பானை சேதப்படுத்தும்.